在古代的边疆，有一位英勇善战的将军，名叫杨四郎。他与兄弟们一起守卫着国家的边境，抵御外敌入侵。然而，在一次激烈的战斗中，四郎不幸被敌军俘虏，被迫留在了敌国。
尽管身处异乡，四郎始终怀念着家乡和母亲。他知道母亲年迈体弱，每当想起母亲孤独的身影，他的心中便充满了愧疚与思念。于是，他决定无论如何都要找到机会回到母亲身边，尽一份孝心。
经过多年的努力，四郎终于找到了一个可以回国的机会。他化装成商人，偷偷地穿越重重关卡，历经千辛万苦回到了故乡。当他站在家门口时，看到母亲苍老的模样，不禁泪流满面。母亲见到失散多年的儿子，也激动得说不出话来。
四郎陪伴在母亲身边，为她做饭洗衣，陪她聊天解闷。他还常常讲述自己在外的经历，让母亲了解外面的世界。在他的悉心照料下，母亲的精神状态渐渐好转，脸上也重新洋溢出笑容。
四郎的故事传遍了整个村庄，人们都被他的孝心所感动。他不仅是一位英勇的战士，更是一个懂得感恩、孝顺父母的好儿子。从此以后，“孝歌四郎探母”的美名流传开来，成为后人学习的榜样。
