在心理学领域，自我决定理论（Self-Determination Theory, 简称SDT）是一种探讨人类动机和行为的理论框架。该理论由理查德·瑞安（Richard Ryan）和爱德华·德西（Edward Deci）于1985年提出，并逐渐发展成为理解个体内在动机的重要工具。

自我决定理论的核心在于揭示人们为何会采取某种行动以及如何保持长期的积极性。它强调了三种基本心理需求：自主性、胜任感和关系感。当这些需求得到满足时，人们更容易体验到内在动机，从而表现出更高的积极性、创造力和幸福感。

自主性指的是个人感受到自己能够自由选择并控制自己的行为；胜任感是指个体相信自己有能力完成任务或目标；而关系感则涉及与他人建立积极联系的需求。这三种需求共同构成了人类行为背后的动力源泉。

根据自我决定理论，在不同环境中，人们的动机可以分为内在动机和外在动机两大类。内在动机源于对活动本身的兴趣和价值认同，而外在动机则是由于外部奖励或其他压力所驱动。理想状态下，人们更倾向于追求内在动机来实现个人成长与发展。

为了促进个体的发展和社会的进步，组织和个人都可以通过创造支持性的环境来满足上述三种心理需求。例如，在教育领域，教师可以通过提供选择机会、设定挑战性但可达成的目标等方式激发学生的学习热情；而在工作场所，则需要营造开放沟通氛围、鼓励团队合作并认可员工贡献等措施来增强员工满意度。

总之，自我决定理论为我们提供了深入理解人类行为背后复杂机制的新视角。它不仅帮助我们认识为什么有些人能够在逆境中坚持到底，还能指导我们在日常生活和工作中更好地激励他人。通过关注和支持个体的基本心理需求，我们可以共同构建一个更加和谐美好的社会。