在学习嵌入式系统的过程中，课后练习是巩固知识、提升实践能力的重要环节。通过完成相关习题，学生不仅能够加深对嵌入式系统原理的理解，还能提高编程能力和硬件操作技能。以下是一些典型的嵌入式课后习题及其参考答案，供学习者参考和练习。
一、选择题
1. 嵌入式系统的最大特点是（ ）
A. 高性能
B. 通用性强
C. 专用性与实时性
D. 易于扩展
答案：C
2. 下列哪种语言常用于嵌入式系统开发？
A. Java
B. Python
C. C/C++
D. JavaScript
答案：C
3. 在嵌入式系统中，负责管理硬件资源的模块是（ ）
A. 应用程序
B. 操作系统
C. 中间件
D. 驱动程序
答案：D
二、简答题
1. 简述嵌入式系统的基本组成结构。
答：
嵌入式系统通常由硬件和软件两部分组成。硬件包括处理器、存储器、输入输出设备等；软件则包括操作系统、驱动程序、应用软件等。其中，操作系统负责资源管理和任务调度，驱动程序用于控制硬件设备，应用软件实现具体功能。
2. 什么是实时操作系统（RTOS）？它在嵌入式系统中的作用是什么？
答：
实时操作系统是一种能够在限定时间内响应外部事件的操作系统。在嵌入式系统中，RTOS主要用于确保关键任务按照时间要求执行，保证系统的稳定性和可靠性，广泛应用于工业控制、航空航天等领域。
三、编程题
1. 编写一个简单的C语言程序，实现LED灯的闪烁功能（假设使用STM32单片机）。
参考代码：
```c
include "stm32f10x.h"
void delay(int count) {
for(int i = 0; i < count; i++);
}
int main(void) {
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
while(1) {
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // 点亮LED
delay(100000);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // 关闭LED
delay(100000);
}
}
```
2. 使用C语言编写一个函数，实现两个整数相加，并返回结果。
参考代码：
```c
int add(int a, int b) {
return a + b;
}
```
四、综合题
1. 请说明嵌入式系统与通用计算机系统的主要区别。
答：
嵌入式系统通常是为特定功能设计的专用系统，具有高度定制化的特点，其硬件和软件都围绕某一特定任务进行优化。而通用计算机系统则是面向多种用途，具备较强的通用性和扩展性。此外，嵌入式系统往往对实时性、功耗、体积等方面有较高要求。
2. 在嵌入式系统开发中，为什么要使用交叉编译？
答：
交叉编译是指在一种平台上编写和编译代码，生成的目标代码却能在另一种平台上运行。由于嵌入式系统的开发环境通常受限于硬件资源，无法直接在目标设备上进行编译，因此需要使用交叉编译工具链，在主机上完成编译工作，再将生成的可执行文件部署到目标设备中。
通过不断练习这些习题，可以有效提升对嵌入式系统知识的掌握程度。希望以上内容能帮助学习者更好地理解和应用嵌入式系统相关的知识。
