在3万到5万的价格区间内，可以选择的新车皮卡主要包括以下几种：

1. 福田伽途：这是一款具有性价比的皮卡车型，提供了较为丰富的配置。其中一些车型的价格在5万左右，符合你的预算范围。

2. 长城炮：这是一款非常热门的皮卡车型，具有较高的品质和口碑。其价格相对较为亲民，一些入门级别的车型可能价格在3万到5万之间。

3. 东风锐骐皮卡：东风锐骐皮卡是一款性能稳定、质量可靠的皮卡车型。其价格相对较为实惠，符合预算范围。

请注意，汽车价格可能会因地区、经销商和促销活动等因素有所不同。建议前往当地汽车经销商处获取更准确的价格信息，并结合实际需求进行选择。同时，购买新车时还要考虑日后的维修保养费用等长期使用成本，根据自己的经济状况理性购车。